Генеральный

Исследователи учат роботов хватать предметы, как люди


Роботы учатся схватывать объекты в рамках огромного исследовательского проекта FAMULA в Университете Билефельда. Команда исследователей работает как часть Кластера технологий когнитивного взаимодействия (CITEC).

Проект работает над роботом с двумя руками, которые по конструкции очень похожи на человеческие руки как по форме, так и по функциям. Робот научится обращаться с повседневными предметами, такими как фрукты, посуда и другие предметы домашнего обихода. Робот также научится различать объект по его размеру, форме и цвету, а также по другим факторам, необходимым для помощи роботу в захвате.

[Источник изображения: Билефельд]

Исследования, собранные в рамках этого проекта, будут способствовать разработке роботов, которые могли бы работать независимо внутри домашних хозяйств. «Наша система учится, пробуя и исследуя самостоятельно - точно так же, как младенцы приближаются к новым объектам», - говорит профессор нейроинформатики доктор Хельге Риттер, возглавляющий проект FAMULA.

Команде нужно было действительно понять, как люди понимают, и понять, как различать, прежде чем эти знания можно будет преподать роботам. Они сделали это, сформировав междисциплинарную команду, которая использует исследования в широком диапазоне дисциплин. В одном исследовании, проведенном спортивным ученым и когнитивным психологом Томасом Шаком, испытуемых попросили сравнить сходство ряда объектов. «Было удивительно, что вес почти не играет роли. Мы, люди, в основном полагаемся на форму и размер, когда различаем предметы», - говорит Томас Шак.

В другом тесте исследователи закрывали глаза испытуемых, когда они обращались с кубиками, которые различались по весу, форме и размеру, поскольку инфракрасные камеры регистрировали движения их рук. «Благодаря этому мы узнаем, как люди прикасаются к объекту и какие стратегии они предпочитают использовать для определения его характеристик», - объясняет Дирк Кестер, член исследовательской группы Шака. «Конечно, мы также выясняем, какие ошибки делают люди, слепо обращаясь с предметами».

Команда провела эти исследования и теперь обучает робота в лаборатории, как обращаться с объектами, используя как жесты, так и простые голосовые команды. «Чтобы понять, с какими объектами им следует работать, руки роботов должны уметь интерпретировать не только разговорный язык, но и жесты», - объясняет приват-доцент робототехники Свен Вахсмут из Центральной лаборатории CITEC.

Д-р Хельге Риттер, возглавляющий проект FAMULA, продолжает: «Мы хотим буквально понять, как мы учимся« хвататься »за окружающую среду руками. Робот позволяет нам проверить наши выводы на практике и тщательно выявить пробелы в нашем понимании. Тем самым мы вносим свой вклад в будущее использование сложных, многопалых рук роботов, которые сегодня все еще слишком дороги или сложны для использования, например, в промышленности ».

ITEC инвестировала в FAMULA около миллиона евро, что гарантирует будущее проекта.

Источники: Билефельд, EurekaAlert

СМОТРИ ТАКЖЕ: эти датчики дают роботам ощущение прикосновения, как у человека


Смотреть видео: Робот pepper - Робот Пеппер - Японский робот 2021 года (January 2022).